1936 年4 月,苏振华被选送进红军大学第一期高级班学习,他非常珍惜这次学习机会,异常的刻苦。由于他的文化程度低,不能在课堂上做笔记,他就专心致志地听讲,下课后再借来别人的笔记,通宵达旦地抄录。凭借惊人的毅力,他攻克文化和理论阵地,取得优异成绩。连毛泽东也称赞苏振华为“工农分子知识化的典型”。
后来,红军大学改为中国人民抗日军政大学,驻地移至延安。苏振华也就随校来到这个革命圣地。
这时的延安,已成为抗日中心,全国各地爱国青年纷纷投奔“抗大”。
“抗大”第四期开学后,苏振华由二大队大队长改任一大队大队长。一大队是军事大队,大队政委是胡耀邦。比苏振华小了两岁的胡耀邦,以擅长做政治工作著称于党内,两人都是喝湘江水长大的湖南人,性格也合得来。
在“抗大”,胡耀邦与苏振华配合默契,是十分亲密的战友。“抗大”第四期采取分散办学的方法。苏振华和胡耀邦带领学员远离延安校部驻地瓦窖堡,一方面在错综复杂的斗争环境中组织教学工作,一方面又领导学员同国民党顽固派进行反“磨擦”斗争。