玄奘这才放下心来,满怀激情地踏上故土。各地官员见到太宗皇帝的赦文自是热情迎送。贞观十九年(公元645年)正月24日,玄奘终于回到阔别19年的长安。走的时候,他才27岁,回来时已经46岁了。
唐太宗李世民对玄奘西游所获见闻颇感兴趣。玄奘就把他所经历的110多个国家的地理情况、风俗人情、历史状况以及传说故事等一一口述,让徒弟们记录成一部《大唐西域记》呈送给李世民。
而玄奘自己则从贞观十九年5月开始及至以后的19年中,专心致志,坚持译经,从无间断。玄奘一生共译经、论74部,总共1365卷。在他逝世前一年冬,他坚持完成了我国佛教经典中卷帙最大的《大般若经》600卷。
高宗麟德元年(公元664年),一代高僧玄奘法师在长安附近的玉华寺圆寂,终年65岁。