古德里安继承和发展了利德尔·哈特等人的装甲兵理论,即集中使用坦克,迅速突入敌人防区,摧毁其炮兵。但他的设想和建议在当时人微言轻,不仅没有引起军界领导人的注意,反而遭到某些人的冷嘲热讽。
古德里安并未因此气馁消沉,仍然一如既往地进行新的探索。他反复用坦克模型进行演习,验证自己关于坦克集中作战的理论。演习结果使他坚信,在不久的将来,坦克必定成为一种在战略上具有决定性作用的武器。
1930年,古德里安出任第3摩托化营营长,使他有大量时间将理论付诸实践。新任上司鲁兹上校欣赏他的才华,对他的研究工作给予很高评价,还专门为他组建了一支供实验用的小型装甲部队。古德里安如鱼得水,多次进行联合演习,达到了预期效果。
但是,陆军中一大批参加过第一次世界大战的老将领,仍然对坦克这一新式武器的威力持怀疑态度,在他们眼里,古德里安整天用坦克模型搞什么演习、试验,实在是可笑。1931年,古德里安担任摩托化兵总监部参谋长之后,一再在军界上层人物中游说,不厌其烦地向他们说明坦克在未来战争中的重要作用,其独到见解终于打动了一些人,他的新理论渐渐为人们接受。