就这样,郁闷不乐的古德里安离开前线返回柏林,在家一闲就是一年多。令他不能容忍的是,希特勒不仅失去对他的信任,而且时常有人监视他的住宅。古德里安不免心灰意冷,身体每况愈下,往日专横傲慢的神气劲一扫而光。
1943年2月,战争局势的发展对德国愈加不利,希特勒不得不最后一搏,他要用装甲部队这个杀手锏,扭转败局。在这种情况下,希特勒想到了几乎被遗忘的古德里安。2月17日,希特勒召见古德里安,任命他为德国装甲兵总监,并答应了古德里安提出的任职条件:拥有与军团司令相当的指挥权,不受陆军参谋长指挥,直接对元首本人负责。这已经是希特勒所能给予他的最高权限了。从此,古德里安将全副精力都用来重建装甲兵,为挽救岌岌可危的法西斯德国再效犬马之劳。
进入1944年,德军在西线战场一再失利,希特勒急得像热锅上的蚂蚁,坐卧不宁,偏偏又有一批将领与他势不两立,暗杀希特勒的活动正在紧锣密鼓地进行。7月20日,一枚炸弹差点将希特勒送上西天,希特勒犹如惊弓之鸟,几乎失去对任何人的信任。7月21日,侥幸活命、右臂缠满绷带的希特勒紧急召见古德里安,任命他为陆军总参谋长。