但是,陆军中一大批参加过第一次世界大战的老将领,仍然对坦克这一新式武器的威力持怀疑态度,在他们眼里,古德里安整天用坦克模型搞什么演习、试验,实在是可笑。1931年,古德里安担任摩托化兵总监部参谋长之后,一再在军界上层人物中游说,不厌其烦地向他们说明坦克在未来战争中的重要作用,其独到见解终于打动了一些人,他的新理论渐渐为人们接受。
1933年,希特勒出任德国总理。这个法西斯独裁者登台伊始,就野心勃勃地发展德国的军事力量,企图有朝一日称霸世界。古德里安的装甲兵理论和创建德国装甲部队的设想正中希特勒下怀。
在1933年的一次兵器发展演示会上,当古德里安精心筹划的由几个排组成的小型装甲车部队出现时,站在主席台上的希特勒得意忘形地喊道:“这就是我所希望的东西!这就是我所需要的东西!”正是由于德国装甲部队的迅速崛起,加快了希特勒发动侵略战争的步伐。英国著名军事理论家利德尔·哈特评论说:“是古德里安利用他的装甲思想和行动,帮助希特勒改写了世界历史。”
1935年10月15日,德国3个装甲师正式组建,古德里安出任第2装甲师师长,他多年的梦想终于成为现实,10多年来辛勤探索所获得的报偿,使古德里安不禁喜上心头,成功之门终于向他敞开了。次年8月,古德里安晋升上校军衔。1937年,古德里安将自己多年的理论探索结集出版,取名《注意!坦克》,在忙于扩军备战的德国,该书自然引起军界的关注。