庞涓斗志昂扬，声势汹涌，为了一血前耻，干脆抛弃给养辎重，甩下步兵主力，只利用数量有限的轻装精锐战车兵，一天走两天的路，日夜兼程，誓将乘勇追穷寇！
对于急着送上自己脑袋来的庞涓，孙膑跑到河北省南端的马陵地区时就收住了脚步，他刨好了坑，准备给庞涓收尸。
孙膑命齐军砍割荆棘，在道路两边用蒺藜夹道筑成壁垒。接着，齐军做了战争史上空前绝后的一件事，夹道伏下一万只弩机。
弩这东西不同于弓，是春秋末期楚国人发明的新式武器。传统的弓，一旦上了箭，拉成满月以后，必须立即发射，不管瞄得准与不准——因为你老不发射的话，胳膊就要累酸。但是弩却把势能储存起来，其拉开的弓弦可以固定在与弓体相交呈十字形的弩柄小钩上，一扣扳机（悬刀），箭才出去，这简直就是古代的步枪。所以人就可以从从容容地瞄准，爱瞄多长时间就瞄多长时间，还有瞄准器（望山）可以帮助，上有刻度，相当于步枪上的标尺准星。所以弩比弓命中的更精确。而且你两只手端持着弩，节省力气，可以瞄得更准。
弩的另一个优点是劲道非常大，射程比弓远的多。战国时期的人们挖空心思，甚至给弩装上绞盘，用几十个人合力扭动绞盘，拉弦上剪，射程极远，无坚不摧，简直就是导弹。
