但是，陆军中一大批参加过第一次世界大战的老将领，仍然对坦克这一新式武器的威力持怀疑态度，在他们眼里，古德里安整天用坦克模型搞什么演习、试验，实在是可笑。1931年，古德里安担任摩托化兵总监部参谋长之后，一再在军界上层人物中游说，不厌其烦地向他们说明坦克在未来战争中的重要作用，其独到见解终于打动了一些人，他的新理论渐渐为人们接受。
1933年，希特勒出任德国总理。这个法西斯独裁者登台伊始，就野心勃勃地发展德国的军事力量，企图有朝一日称霸世界。古德里安的装甲兵理论和创建德国装甲部队的设想正中希特勒下怀。
在1933年的一次兵器发展演示会上，当古德里安精心筹划的由几个排组成的小型装甲车部队出现时，站在主席台上的希特勒得意忘形地喊道：“这就是我所希望的东西！这就是我所需要的东西！”正是由于德国装甲部队的迅速崛起，加快了希特勒发动侵略战争的步伐。英国著名军事理论家利德尔·哈特评论说：“是古德里安利用他的装甲思想和行动，帮助希特勒改写了世界历史。”
1935年10月15日，德国3个装甲师正式组建，古德里安出任第2装甲师师长，他多年的梦想终于成为现实，10多年来辛勤探索所获得的报偿，使古德里安不禁喜上心头，成功之门终于向他敞开了。次年8月，古德里安晋升上校军衔。1937年，古德里安将自己多年的理论探索结集出版，取名《注意！坦克》，在忙于扩军备战的德国，该书自然引起军界的关注。
