孔明听见马超得了上党,喜之不胜,调张嶷张翼驻扎芮城垣曲一带,专防河曲;姜维领部兵八千,进据高平,与上党犄角;廖立引兵五千,驻扎曲沃,回环策应;马忠领部兵三千,出屯广武。吩咐诸将已毕,将魏延王平二将,唤进帐来,二将参谒礼毕坐下。孔明道:“文长!孟起已据上党,曹兵首尾中断,文长子均,各引精兵八千,由介休直取榆次,荡定并州;得了榆次,进取定襄;定襄守将田畴,汉室旧臣,可令其守备,然后东塞并陉。子均沿太行山南下,径据黎阳;黎阳守将刘延,与云长君侯有相知之雅,我兵一至,彼必迎降;乘势锐进,抚定各县,并州非复曹氏有矣!二位将军成盖世之名,即在此举。”二将闻声应诺,分拨军队,马上起程。
并州旧系袁氏所有,门生故吏尚多,亦有汉室遗臣,愤曹操代汉,欲图恢复。曹家将吏,虽有一二腹心之臣,因马超据了上党,消息中梗。魏延王平如入无人之境,不上一月,魏延到了定襄,定襄守将田畴,开城迎接。魏延取出孔明手书,承大将军令旨,即请田畴领定襄太守,尽复汉家旧制。遣副将高翔,分兵三千,塞住并陉口,魏延自领重兵,驻扎榆次,王平到了黎阳,刘延亦系汉室宗亲,亲自出城,迎接王平,以次抚定各州县。王平留兵三千助刘延守黎阳,自领五千人来助马超。