四、武器制造和军事科学
明朝末年，西方火炮制造技术传入中国，军队中开始使用火炮。清政权还在关外时，在与明朝军队作战中，缴获了这类武器，开始仿造。清朝建立对全国的统治以后，由于统一战争、平定叛乱和抵御外来侵略的需要，对制造火器仍很重视，一些地方设立了炮厂和火药厂。吴三桂等人率领清军和南明王朝作战中，因使用火炮而不断胜利。同样，吴三桂等三藩之乱发生后，清军一度因缺乏火炮而节节失利。为了取得平定三藩的胜利，康熙皇帝命传教士南怀仁制造火炮，特别是适用于山地作战的轻火炮。南怀仁受命后，一年之内便铸成350多门新炮，经过试射，命中率极高，在平定三藩之乱中发挥了重要作用。此外，为了取得平定三藩之乱的胜利，清政府还命令满汉官员捐助鸟枪。这一切表明，清朝建立后相当长一段时间内，是很重视火器制造的。正因为如此，清前期火器制造一度取得很大进展。清军在平定厄鲁特蒙古准噶尔部噶尔丹叛乱中，在粉碎沙俄军队入侵的雅克萨自卫反击战中，火炮都发挥了重要作用。
